Robótica en Colombia
Campus Bot llevó a cabo en Campus Party una actividad variada que fue de interés para los campuseros que estuvieron interesados en conocer sobre qué es y qué se hace en robótica en Colombia y en el mundo en estos momentos. Se trataron aspectos de la robótica desde lo mecánico, lo electrónico y la programación, que permitieron a los campuseros conocer cada vez más de esta nueva área del conocimiento. Para ello en Campus Bot se realizaron conferencias presentadas por profesionales que están trabajando al mayor nivel en el mundo, de igual forma en todos los talleres se llevaron actividades de trabajo coordinadas de tal forma que los resultados al final se pudieron verificar y en algunos casos los mejores resultados fueron premiados por los talleristas.

Finalmente los concursos permitieron a los campuseros mostrar su capacidad de trabajo en equipo, su creatividad e ingenio para proponer soluciones a retos como el de Recicla y Construye o el de Robótica para la Exploración Planetaria. También en Exporobot se conocieron los mejores desarrollos en robótica que trajeron a Campus.

Desde Campus Bot agradecemos la energía, entusiasmo e interés de todos los campuseros y los voluntarios del área, gracias a todos se mostraron las ganas por conocer cada vez más gente que está interesada en hacer robótica en Colombia y de crear una comunidad de trabajo.

Unas últimas palabras de agradecimiento para Renault que ha patrocinado por dos años consecutivos a Campus Bot.

Taller
Introducción del control difuso en robótica

Ese taller se dividirá en dos partes, la primera sesión el tallerista introducirá las nociones de logística difusa, su programación y su aplicación en robótica, en la segunda sesión el taller se centrará en la programación de la lógica difusa y su aplicación en robótica. Se propondrán retos para que sean resueltos, guiados por el tallerista, de manera colaborativa por los campuseros.

Conferencia
ANDO Robot Humanoide

Los asistentes conocerán la metodología de diseño para un robot humanoide, con la descripción de áreas de trabajo y conceptos. Y como caso de estudio: se explicará paso por paso el diseño de ANDO - Robot Humanoide, se presentarán resultados, imágenes y videos.

Conferencia
Aprendizaje, control distribuido, y dinámicas de población.

Esta conferencia gira inicialmente alrededor de temas relacionados con el comportamiento ecológico y el aprendizaje. Este tipo de técnicas han sido aplicadas en el área de control distribuido. Se discutirá como el comportamiento colectivo puede llevar a distribuciones ideales en diversas aplicaciones. De igual forma se presentará resultados que permiten entender cómo el aprendizaje colectivo consigue que los grupos de individuos o agentes logren llegar a un fin predeterminado.

Taller
Desarrollo de sistemas bioinspirados

Introducción a los sistemas robóticos bioinspirados, mediante la  construcción  experimental de un sistema robótico sencillo prediseñado en sus aspectos básicos permitiéndole al desarrollador, aportar su creatividad y habilidad en el manejo de herramientas y tecnología asociadas con la robótica. El objetivo general es diseñar y construir un sistema robótico que ejecute alguna tarea de locomoción o comportamiento biológicamente inspirada, y evalué sus alcances y proyecciones

Taller
Mecanismos para robots móviles

Este taller consiste en una  aproximación para el diseño de mecanismos para robots y pretende que el participante conozca los diferentes factores: mecánicos, manejo de materiales y técnicas para la elaboración de robots. Al final del taller se contará con dos prototipos de robots móviles construidos. En ésta primera parte del taller se comenzará la construcción del mecanismo.

Los materiales serán entregados por los talleristas. El trabajo será realizado de manera colaborativa por grupos de 4 campuseros que dispondrán de las herramientas necesarias para desarrollar el taller.

Conferencia
Desarrollo de simuladores dinámicos

Esta conferencia se inicia discutiendo sobre cómo debe ser un simulador de movimiento (robot) que entregue a un usuario la sensación de estar desplazándose, como lo haría en el vehículo o en la actividad que se está simulando.  Se introduce el concepto fundamental de simulador dinámico de movimiento, haciendo énfasis en los sensores del cuerpo humano que captan el movimiento. Además, se presentan las consideraciones básicas para el diseño de estructuras mecánicas adecuadas para funcionar como simuladores dinámicos y se ilustran diversos ejemplos en los que aumenta la complejidad mecánica con el número de grados de libertad de la estructura.

Taller
Cooperación Multi-Robot

En este taller se realizará un trabajo orientado a entender el problema de cooperación multi-robot. El objetivo es programar robots que ejecuten acciones cooperativas en aplicaciones. Para lo cual se mostrará un equipo de fútbol de robots que se ha venido desarrollando.

Se tratará el problema desde la simulación hasta la implementación en una plataforma de robots físicos.

Taller
Robot Helicópteros, ¿cómo construir pequeñas plataformas?

En esta conferencia se presenta el diseño de robots voladores autónomos basados en pequeños helicópteros. Se estudiarán los componentes básicos para convertir un pequeño helicóptero en un robot autónomo, además de los problemas más importantes a tener en cuenta, dado las limitaciones de capacidad de carga de los robots, lo cual obliga a minimizar el conjunto de sensores, actuadores y computador a bordo.

Coferencia
Nanotecnología y simulación: Diseñando nanodispositivos

Recorrido sobre la historia de la nanotecnología y sus aplicaciones más recientes, enfatizando en el modelamiento de sistemas moleculares a nanoescala con software libre, se realizará una breve introducción de como se puede simular nanomáquina, copiando los sistemas biológicos y como con la información actual (bases de datos biológicas) es posible generar nanodispositivos para el uso en la industria y en la medicina. Se finaliza la charla con algunos ejemplos que son posibles verlos en 3D.

Coferencia
Exporobot

Si has desarrollado un robot antes de Campus, puedes traerlo para concursar en Exporobot.Tienes 5 minutos para presentarlo a los campuseros y demostrar por qué es el mejor diseño o el más original, ojalá tu robot realice alguna tarea original o se mueva de una manera diferente.

Conferencia
Robot móvil que crea una red neural para su control

El objetivo de este trabajo es la implementación y adaptación de un robot móvil para entornos desconocidos empleando una red neuronal para toma de decisiones.

Conferencia
Locomoción Robótica No Convencional Enfocada a Exploración

Esta conferencia, mostrará la robótica desde un punto de vista poco explorado y con una proyección inimaginable en lo referente al tema específico de la locomoción automática y por mecanismos no convencionales, es decir, diferentes a las ruedas, a los botes y a las alas. Se hablará de piernas, aletas, orugas, alas batientes y en general diferentes mecanismos que permitan con ingeniería lograr optimizaciones y altas eficiencias en el desplazamiento de las máquinas.

Reto
Participantes concurso Recicla y Construye

Trae un kilo de material o chatarra electrónica y mecánica para construir un robot. Las especificaciones para este reto son: los robots tienen que ser capaces de descender por una pista escalonada, vibratoria, sin volcarse, tocando todos sus escalones y teniendo en cuenta que el tamaño del robot ha de ser el mismo tamaño del escalón.

Concurso
Misión Exploración Planetaria

En conjunto con el área de astronomía se plantea este reto. Tienes que controlar un robot sobre una pista que ejecute una misión de manera tele-operada en el menor tiempo posible.